ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΟΔΗΓΟΥΜΕΝΑ ΑΠΟ ΔΕΔΟΜΕΝΑ

Περιεχόμενο Μαθήματος

Σχεδιασμός ελεγκτών βάσει μοντέλου έναντι σχεδιασμού ελεγκτών οδηγούμενων από δεδομένα. Συλλογή δεδομένων: Αισθητήρες και συσκευές IoT, Υποδομή μεγάλων δεδομένων, αποθήκευση και επεξεργασία δεδομένων. Αλγόριθμοι ανάλυσης δεδομένων και μηχανικής μάθησης. Μέθοδοι οδηγούμενες από δεδομένα για Μοντελοποίηση Διεργασιών. Μικτά λογικά μοντέλα. Σχεδιασμός προσαρμοστικών ελεγκτών. Έξυπνοι ελεγκτές οδηγούμενοι από δεδομένα. Αισθητήρες λογισμικού. Επαναληπτική ρύθμιση ελεγκτών. Σχεδιασμός ελεγκτών βάσει νορμών. Ελεγκτές και παρατηρητές μεταγωγής οδηγούμενοι από δεδομένα. Έλεγχος οδηγούμενος από δεδομένα για συστήματα μεγάλης κλίμακας. Εφαρμογή σχημάτων μοντελοποίησης και ελέγχου οδηγούμενων από δεδομένα σε ρομποτικά συστήματα και διεργασίες. Προσομοίωση ελεγκτών οδηγούμενων από δεδομένα.

Μαθησιακά Αποτελέσματα

Στόχος του μαθήματος είναι η εξοικείωση των φοιτητών με τον σχεδιασμό και την υλοποίηση ελεγκτών και παρατηρητών που οδηγούνται από δεδομένα. Επίσης, στόχος είναι η εξοικείωση με τον απαιτούμενο εξοπλισμό για την εφαρμογή των συστημάτων αυτών σε βιομηχανικές διεργασίες και κατεργασίες. Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος ο φοιτητής θα είναι σε θέση:

• Να κατανοεί τις δομικές διαφορές των ελεγκτών που οδηγούνται από δεδομένα έναντι των ελεγκτών που σχεδιάζονται με βάση τα μοντέλα των διεργασιών και των κατεργασιών.
• Να κατανοεί τους μηχανισμούς σχεδιασμού των ελεγκτών που οδηγούνται από δεδομένα.
• Να υλοποιεί ελεγκτές που οδηγούνται από δεδομένα με έμφαση σε θέματα αισθητήρων, συνδέσεων ΙοΤ και συσκευών αποθήκευσης και επεξεργασίας δεδομένων.
• Να αναπτύσσει και να εφαρμόζει εργαλεία μηχανικής μάθησης με έμφαση στην ταυτοποίηση βιομηχανικών διεργασιών.
• Να σχεδιάζει και να υλοποιεί προσαρμοστικούς ελεγκτές και παρατηρητές καθώς και αισθητήρες λογισμικού για βιομηχανικές διεργασίες και κατεργασίες.
• Να σχεδιάζει και να υλοποιεί ελεγκτές και παρατηρητές ασφαλούς μεταγωγής για  βιομηχανικά συστήματα και υποσυστήματα.
   

Για το περίγραμμα του μαθήματος πατήστε εδώ.