ΑΥΤΟΝΟΜΑ ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΟΧΗΜΑΤΑ

Περιεχόμενο Μαθήματος

Τύποι αυτόνομων ρομποτικών οχημάτων (ARVs): Μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα (UAVs), μη επανδρωμένα οχήματα εδάφους (UGVs), μη επανδρωμένα οχήματα επιφανείας (USVs) και μη επανδρωμένα υποβρύχια οχήματα (UUVs). Κινηματική και δυναμική των ARVs. Αισθητήρες και ενεργοποιητές ARVs. Αυτόνομη Πλοήγηση: εκτίμηση θέσης και πορείας, τεχνικές σχεδιασμού τροχιάς, αναπαράσταση χαρτογραφήσεων. Τεχνικές ελέγχου για αυτόνομη κίνηση. Αυτόνομη πλοήγηση και έλεγχος ρομποτικών οχημάτων βάσει μεθόδων Τεχνητής Νοημοσύνης και Συστημάτων Διακριτών Συμβάντων. Αυτόνομη λειτουργία ρομποτικών οχημάτων σε μη δομημένα περιβάλλοντα. Εφαρμογές ρομποτικών οχημάτων. Ενσωματωμένο λογισμικό και λογισμικό εποπτείας.

Μαθησιακά Αποτελέσματα

Στόχος του μαθήματος είναι η εξοικείωση των φοιτητών με τα ειδικά χαρακτηριστικά και τις εφαρμογές αυτόνομων ρομποτικών οχημάτων όλων των κατηγοριών καθώς επίσης και τους αλγορίθμους που χρησιμοποιούνται, τόσο από την πλευρά του αυτομάτου ελέγχου όσο και από την πλευρά του σχεδιασμού τροχιάς με στόχο την επίτευξη της αυτονομίας των οχημάτων τους. Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος οι φοιτητές θα είναι σε θέση:

• Να προσδιορίζουν τα βασικά δυναμικά χαρακτηριστικά των βασικών κατηγοριών αυτόνομων ρομποτικών οχημάτων (μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα, μη επανδρωμένα οχήματα εδάφους, μη επανδρωμένα θαλάσσια οχήματα)
• Να κατανοούν τις αρχές, τις έννοιες και τα συστημικά χαρακτηριστικά που σχετίζονται με την κινηματική και δυναμική ανάλυση των αυτόνομων ρομποτικών οχημάτων.
• Να κατανοούν τις βασικές αρχές λειτουργίας των ειδικών αισθητήρων και ενεργοποιητών που χρησιμοποιούνται σε αυτόνομα ρομποτικά οχήματα.
• Να κατανοούν και να εφαρμόζουν εργαλεία εκτίμησης θέσης, ταχύτητας, προσανατολισμού και τροχιάς για αυτόνομα ρομποτικά οχήματα.
• Να σχεδιάζουν και να εφαρμόζουν εργαλεία ρύθμισης των μεταβλητών απόδοσης αυτόνομων ρομποτικών οχημάτων.
• Να κατανοούν και να εφαρμόζουν εργαλεία πλοήγησης και ελέγχου αυτόνομων ρομποτικών οχημάτων που βασίζονται σε μεθόδους τεχνητής νοημοσύνης και συστημάτων διακριτών συμβάντων.
• Να αντιλαμβάνονται τη λειτουργία ειδικών πακέτων λογισμικού που χρησιμοποιούνται για την εποπτεία αυτόνομων ρομποτικών οχημάτων.
• Να χρησιμοποιούν τις παραπάνω γνώσεις για την υλοποίηση ολοκληρωμένων εφαρμογών αυτόνομων ρομποτικών οχημάτων.
   

Για το περίγραμμα του μαθήματος πατήστε εδώ.